有关基于IR2113的直流电机调速系统毕业论文写作资料-论文写作网

简介:关于本文可作为直流电机调速方面的大学硕士与本科毕业论文直流电机调速论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。

直流电机调速论文范文

【摘　要】本文介绍了一种以IR2113芯片为驱动核心芯片的新型小功率直流调速控制系统的设计方案,介绍了系统的硬件实现以及软件关键部分的解析.经实验证明：所设计的直流电机控制器性能可靠、成本低廉,是一款论文范文的新型小功率直流电机调速系统.

【关键词】IR2113；直流电机；电机调速

在工业、日常生活中随处可见直流电机的应用,特别是中小功率直流电机调速系统应用十分普遍.随着电子电路的飞速发展,电机控制、调速更多的采用集成化的方式来实现,然而众多调速方式普遍存在功耗大、电平兼容不好、论文范文器件复杂等诸多问题.本文采用基于基于IR2113芯片的直流电机调速系统,获得了调速高精度、输出范围宽、电路功耗小等优良性能.文中给出了以IR2113芯片为核心的直流电机控制系统和控制实现.

1.　半桥驱动原理

半桥驱动电路的关键是如何实现上桥的驱动.电路中需要采用自举电容及快恢复二极管来构成自举电路.通过开关信号控制上桥调制.当上桥关断时,上下桥臂的连接点电位由于下桥臂的续流而回零, 此时自举电容通过电源及快恢复二极管进行充电.当输入开通信号给上桥臂时,上桥的驱动由自举电容供电.由于自举电容的电压不变,上桥的供电电压随上下桥臂连接点的电位浮动,这也是自举电容由来.每个开关周期,电路都给自举电容充电,维持其电压基本保持不变.快恢复二极管的作用是当上桥臂关断时为自举电容充电提供正向电流通道,当上桥臂关断是开通时,阻止电流反向流入供电电源.此外可以在驱动级并联方向二极管,方向二极管的作用是为使上桥能够快速关断,减少开关损耗,缩短MO论文范文ET关断时的不稳定过程.

２　硬件设计

２．１　IR2113器件简介

IR2113是大电压、高速度的功率MO论文范文ET和IGBT驱动芯片,该芯片内有互相独立的高压侧和低压侧输出通道,采用浮动电源的高压侧能够驱动一个N沟道的功率MO论文范文ET或则IGBT,该侧浮动电源可高达500V或600V,此外该芯片工作时所需的论文范文器件数量极少,采用IR2113构成的电机驱动电路能够很方便的达到直流电机驱动的要求.

该芯片高压侧之所以能够实现浮动,主要是对高压通道进行特别设计以适应自举电路工作的模式；芯片具有很宽范围的门极驱动电源电压范围从10V到20V之间；两个输出通道都具有欠压锁存功能；低至3.3V的逻辑输入电压保证与LS论文范文L及标准CMOS兼容.

２．２　ATmega16L微处理器

ATmega16L是ATMEL公司推出的一款高性能、低功耗8位论文范文R处理器.16K 字节的系统内可编程Flash、512 字节的EEPROM、1K 字节的SRAM、JTAG接口、8路10为ADC、32个通用I／O 口线、2个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器／计数器（T／C）、一个具有具预分频器和比较和捕捉功能的16位定时器/计数器、四通道PWM、具有片内与片外多个中断源、两个可编程的串行USART、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器,一个SPI串行接口、以及6种可以通过软件进行选择的睡眠模式.

３　软件设计

单片机产生互补输出的PWM来控制上下桥臂,PWM由软件控制产生,调节PWM占空比就能够对电机转速进行调节,占空比增加,转速加快,占空比减少,转速降低.

采用16位定时器/计数器一来实现上述PWM的产生.部分代码如下：

TCCR1A等于0XB1,

TCCR1B等于0X9,