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第一篇电动机维修论文范文参考：伺服变量泵和泵控差动缸系统理论分析及静动态特性研究
电液伺服系统有泵控系统和阀控系统,与阀控系统相比较,泵控系统具有节能环保、故障率低、维修方便、装机成本低等优点,同时也具有诸如响应慢,控制精度不高等缺点.但是随着能源的日益短缺,泵直接控制必将是液压控制技术发展的必然结果.本文以泵控差动缸系统为研究对象,重点研究如何提高泵控差动缸系统的响应速度、差动缸的运动平稳性及降低系统的振动冲击和噪声,以推广泵控系统的实际应用为最终研究目标.
泵控系统根据被控对象的不同,可以分为泵控马达和泵控液压缸两类,泵控液压缸又可以分为泵控对称液压缸和泵控差动液压缸两种.泵控马达和泵控对称液压缸由于被控两腔容积相等,较容易实现,可以采用变转速直接控制,受益于电动机控制技术的发展,目前技术已经很成熟,在很多领域已经成熟应用.而对于广泛应用的差动液压缸,由于两腔容积不相等,存在不对称流量问题,要实现对差动液压缸的直接泵控制,首先要解决两腔的不对称流量及两腔预压紧问题,针对这一问题,大部分研究都采用辅助泵或蓄能器通过液控单向阀补偿.本文*绍一种具有三个油口的液压泵,两个油口分别和差动缸的两腔直接连接,第三个油口和油箱连接,根据被控差动缸两腔的容积比分配三个油口的流量,可以自动平衡差动缸两腔的不对称流量,实现用一个液压泵直接控制差动缸的目的.
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泵控液压缸的核心元器件是伺服变量液压泵,论文首先对变量液压泵进行研究,从斜盘式轴向柱塞泵的运动学和动力学开始进行理论分析研究,建立斜盘式轴向柱塞泵的运动学和动力学数学方程,在仿真软件SimulationX中搭建斜盘式轴向柱塞泵的仿真模型,通过仿真研究对斜盘式轴向柱塞泵的变量特性和配流特性进行研究.又针对串联三油口轴向柱塞泵的流量压力脉动特性进行仿真研究,为降低脉动量,对配流盘减振结构进行优化设计,确定了三角形减振槽的最优结构参数,有效降低了脉动量,为柱塞泵的减振降噪提供了数据支撑.
目前很多伺服变量泵都串联有辅助泵,采用辅助泵平衡差动缸不对称流量,可以充分利用现有的成熟液压泵技术,也不失为一种很好的选择.根据所使用的控制方案,泵控差动缸系统可以分为定转速变排量、变转速定排量和变转速变排量泵控差动缸系统三种类型,由于电动机调速控制技术已经非常成熟,变转速定排量型泵控差动缸系统发展最为快速和成熟.论文针对三种类型的泵控差动缸系统分别进行了阐述,重点对定转速变排量型和变转速变排量型泵控差动缸系统进行理论分析、建模仿真和实验研究.泵控差动缸系统其实就是对变量泵流量的控制,泵的流量等于泵的排量和转速的乘积,由于变转速变排量控制是对排量和转速同时控制,相对另外两种泵控差动缸系统多了一个控制自由度,具有更好的控制性能.但是同时增加了控制系统的复杂性,使系统成为本质非线性的控制系统,给系统的控制和动态分析带来了很大的难度.为简化问题,采用变排量为主,变转速为辅的控制方式,给转速设置最低转速控制阈值,在控制时将排量控制信号同时叠加在电机转速控制信号上,实现排量转速的复合控制,提高了动态响应速度.分别建立定转速变排量型和变转速变排量型泵控差动缸系统仿真模型,用仿真的手段研究分析动态特性.对仿真结果进行分析,结果表明变转速变排量复合控制差动缸系统的动态响应速度明显快于定转速变排量泵控差动缸系统.
在控制策略上,分别对电液伺服控制常用的位置伺服、速度伺服和压力伺服的控制机理进行分析,提出针对泵控差动缸系统的具有负载力补偿的位置／速度复合伺服策略,通过加载试验测量,拟合出负载力补偿量计算模块,将力补偿量控制信号叠加在位置伺服控制信号中,解决了负载力扰动问题.通过设计速度前馈模型和切换开关参数成功实现位置反馈和速度前馈复合控制的无扰切换.
为验证理论研究,搭建物理试验台,对定转速变排量型和变转速变排量型泵控差动缸系统的动态特性进行测试,同时还测试变转速变排量型泵控差动位置／速度复合伺服时系统的速度和位置曲线,表明采用这种复合伺服策略可有效控制活塞杆的运行平稳性和位置的精确性.测试结果验证了理论和仿真研究的正确性,为泵控差动缸的推广应用提供了一定的依据.
为了用泵控系统顺利替代阀控系统,对阀控系统中存在的液压冲击现象进行研究,以炼钢高炉扒渣机扒渣大臂液压系统为研究对象,分析现有常见的被动式缓冲方法,提出主动变阻尼缓冲方法.通过仿真分析和现场实测,所提出的主动变阻尼缓冲方法可有效降解液压冲击.
第二篇电动机维修论文样文：有杆抽油系统经济运行措施优化研究
有杆泵抽油是国内外石油工业的传统采油方式之一,在我国石油开采中有杆抽油系统一直占主导地位.在我国各油田中,大约80%以上的油井采用有杆抽油系统.其中,60%的产液量、75%的产油量均依靠该采油方式进行采油生产.有杆抽油机以其结构简单、制造容易、可靠性高、耐久性好、维修方便、适应现场工况等优点,在采油机械中占有举足轻重的地位.但有杆抽油机也存在很多缺点,如系统的效率低、能耗大、抽油时间以及平衡性能差等.其中,有杆抽油机的主要问题是能耗大,效率低.我国油田在用的常规型游梁式抽油机系统效率较低,其平均系统效率仅有16%～23%.因此,有杆抽油系统的节能问题已成为国内外研究者关注的热点和重点,油田推广应用各种节能型抽油机、电机及电控箱,虽然这些节能产品的使用提高了抽油机井系统效率,但也随之产生一些问题,如它们能否组合使用,组合使用后的节能效果是否是单个节能产品节能效果的算术叠加等.因此,研究有杆抽油系统经济运行措施组合优化问题具有非常重要的经济效益和社会意义.
为此,本文针对有杆抽油系统的结构特点和能耗大的问题,按照可独立进行节能改造或实施节能措施的原则,将整个有杆抽油系统分为6个单元:电控箱单元、电机单元、抽油机单元、井口单元、抽油杆单元以及抽油泵单元,把有杆抽油系统的系统总效率分解为各单元的分效率,研究了各单元能耗分布规律.结合试验条件和测试点的分析,分别针对电控箱、电动机、抽油机以及节能设备的组合试验制定出相应的测试流程,并制定出有杆抽油系统节能效果的评价方法.
其次,在对电机的功率及运行效率、抽油机V带传动效率、光杆效率以及盘根效率进行分析的基础上,为了对抽油机井地面设备内部能量损失作深入的研究,将地面设备效率分解为电控箱单元、电动机单元、皮带减速箱和四连杆机构(抽油机单元)三部分,系统分析了电机功率正传的平均效率、皮带减速箱功率正传的平均效率、四连杆机构正传的平均效率以及抽油机有效载荷系数.
然后,对电控箱单元、电机单元和抽油机单元所涉及的节能设备的节能原理和节能特性进行了理论分析和试验研究,得到了模拟试验井条件下,不同节能设备及节能设备组合配置工况下的有杆抽油系统的系统效率和综合节电率的试验数据,为构建有杆抽油系统多目标组合优化数据库奠定了基础.
在上述工作的基础上,分别以系统效率最高为目标、生产成本最低为目标、系统整体效益最优为目标建立了有杆抽油系统经济运行措施优化数学模型.研究分析了抽油机井经济运行管理界限和节能管理实施标准,以及抽油机井技术改造措施实施效果和适应条件,在这些约束条件的基础上,利用优化数学模型可以对生产井进行优化诊断,从而确定技术改造的可行性,提出改造实施方案.
最后,在C++Builder集成开发环境下,开发了基于Windows操作系统的有杆抽油系统经济运行措施优化软件.利用开发的软件对在用抽油机井进行了优化和诊断,选取了5口运行状态较差的井进行了技术改造,对改造前后的运行测试数据进行了对比分析,结果表明节能优化改造效果显著.
第三篇电动机维修论文范文模板：基于模型的异步电动机早期故障智能诊断
异步电动机是用于驱动各种机械和工业设备的最通用装置,作为工矿企业大型的动力机械,其工作负荷较重,工作环境较差,因此在机械方面、电气方面发生故障的情况非常普遍,如定子铁芯故障、绕组绝缘故障、定子端部线圈故障、转子绕组的故障、转子本体故障、电气不平衡故障、轴承故障,等等,一旦发生故障和停运,不仅会损坏昂贵的电动机本身,而且直接威胁到整个工矿企业系统的安全和生产,造成巨大的经济损失.虽然现有的继电保护功能已十分完善,但继电保护系统只是当被监视参数达到或超过继电器整定值时才起作用,当继电保护系统动作后,电动机被突然切断而使生产流程意外中止,仍然可能导致重大的经济损失.为了将因电动机故障造成的损失降低到最小的程度,人们迫切希望能对电动机的早期故障进行检测.这对于人们及早发现故障,预防故障的进一步恶化,以防止灾难性的事故发生,及时进行故障定位、决策和维修,是非常重要的.
异步电动机作为复杂的机电系统,具有非线性传递特性,并且当其环境和输人为非平稳过程时也会产生非平稳时变信号,它的故障机理非常复杂,其故障原因与其征兆之间的关系并非完全是一一对应的关系,往往是同一故障表现为多个征兆,而某一征兆又可能同时反映第四篇电动机维修论文范例：汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究
电动助力转向系统(EPAS)代表未来动力转向技术的发展方向,它具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,更重要的是它具有优越的性能如可随车速变化调整转向助力大小从而可获得不同的转向路感,可广泛应用于轿车、货车等众多车型,国外已有多家汽车公司采用此种先进的转向系统.我国汽车产业急需研究开发这种高新技术产品,因此对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的.
本学位论文旨在研究汽车电动助力转向系统的动力学分析、建模、控制以及与之相关的车辆操纵动力学的一般规律,为电动助力转向系统的设计与开发提供理论基础,填补国内在该领域的研究空白,提高国内电动助力转向系统研究水平.本文的研究成果主要有:对EPAS中的两种助力传动机构方案即蜗轮蜗杆机构和差动轮系机构方案进行了运动学和动力学分析与比较,考察了它们对转向性能如灵敏度和手感的影响,并通过算例比较了它们的异同,得到的一些结论对于在不同车型上EPAS的应用具有指导意义.通过对转向力矩形成机理及影响它的因素分析,结合汽车操纵动力学模型、转向系统动力学模型和轮胎侧偏特性的半经验模型,建立了较完善的转向力矩动力学模型,并通过数值计算考察了车速、转角差、切向力等对转向力矩的影响,这对于后续转向助力特性曲线的设计和控制策略研究打下了理论基础.通过对EPAS组成中各部件包括助力电动机、传感器和脉宽调制(PWM)等环节的分析,建立了EPAS系统的动力学模型,并进一步变换得到了适合控制的状态方程模型.提出了评价EPAS与汽车综合系统操纵性能的指标如转向灵敏度、路感,并通过汽车操纵动力学和EPAS系统动力学的综合分析,推导了转向灵敏度和路感的表达式,然后考察了EPAS系统各参数(包括助力机构传动比、电动机转动惯量等)对这两个指标的影响,在此基础上建立了其稳定性准则.最后在满足稳定性准则约束条件和最大化目标函数——转向路感的基础上,建立了电动助力转向系统参数的优化设计模型,并给出了算例.在提出转向助力特性曲线设计原则的基础上,结合转向路感和汽车操纵稳定性,提出了线性和非线性助力特性曲线的设计方法,并分别推导了这两种类型的助力特性曲线的转向路感,提出了它们必须满足的路感条件.这为EPAS系统的实际应用打下了理论基础.考虑到EPAS系统中存在的控制对象模型的不确定性和传感器噪声、路面干扰等难<,WP等于5>,题,提出了一个基于控制理论中混合灵敏度方法的鲁棒控制器设计方法,得到了控制器,并通过数值仿真与常规的超前——滞后控制器进行了比较,验证了其有效性.独立地开发了一个基于MATLAB/Simulink的EPAS系统和车辆系统动力学仿真软件,这对于验证各种控制方法的有效性、缩短系统开发时间提供了重要的理论依据.研制了EPAS系统试验装置包括硬软件系统,并利用此试验装置进行了助力性能试验,对基于混合灵敏度方法设计的EPAS鲁棒控制器进行了验证.第五篇电动机维修论文范文格式：电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术研究
目前,乘用车主要依靠液压助力进行摩擦制动,这种制动方式存在几方面的问题：由于制动系统的过度磨损,导致维修成本升高和有害粉尘的产生；长时间制动引起的热衰退,致使制动性能下降甚至是失效；制动介质惯性及复杂的制动管路使得制动反应迟钝；电控技术的飞速发展使得车辆的各种智能制动控制功能(如ABS\TCS\ESP\ACC\EBD)集成更加容易的同时,也导致反应迟钝的传统液压制动机构与高速的电控单元在匹配上出现了偏差.
为了解决传统液压制动系统存在的问题,非接触的电磁制动(为了区分电动汽车上采用的电动机制动技术,本文所指的电磁制动特指电涡流制动,下同)无疑是一种可供选择的制动方式.电磁制动没有摩擦,反应比摩擦制动更迅速,集成控制更简单,高速制动效果更好.但是,单一的电磁制动也存在缺点,如制动需要较大的励磁电流；缺少失效安全控制功能；纯电磁制动的防干扰能力不能完全保证制动系统的安全性；附加大容量蓄电池也增加了车辆的负荷等.
为了充分利用液压制动和电磁制动的优点,屏蔽各自的缺点,国内外一些专家学者提出了将现有电磁制动系统与液压制动系统进行机构合成,开发电磁-液压复合制动系统的设想.本文在充分调研与分析电磁-液压复合制动技术研究进展的基础上,提出了“电磁-液压复合制动系统防抱死控制技术研究”的创新研究方向.基于此,本文主要进行了以下几方面的研究工作：
首先,调研了国内外各研究机构及学者在电磁-液压复合制动系统方面的研究成果和进展,总结归纳了这些研究成果的创新点、取得的主要成绩和存在的不足,分析了电磁-液压复合制动系统的发展趋势及其关键技术,为进一步研究打下了基础.
其次,选择捷达轿车的制动系统为研究对象,进行了电磁-液压复合制动系统设计与理论分析,确定了电磁-液压复合制动系统的设计原则和设计方案,为了解决复合制动系统依然存在的的热衰退及热失效问题,创新地提出了电磁与液压制动共用一个复合制动盘的结构形式,详细阐述了其工作原理和设计优点,并以此结构形式为研究对象,进行了复合制动系统设计参数的优选,建立了描述电磁-液压复合制动系统完整的数学模型,并进行了车辆动力学特性分析.
为了提升电磁-液压复合制动防抱死控制系统对复杂路面的识别能力,利用电磁制动方便可靠,响应速度快,控制精度高的优点,进行了路面实时观测估算与控制策略的研究.通过对“电磁制动力矩-速度特性曲线”进行临界速度的确定、分区建模、试验修正以及车辆动力学分析,以Matlab和Labview为软件平台,编写了路面识别实时观测与估算程序,实现了复合制动系统控制器对路面状况的精确识别.
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依据建立的数学模型,采用滑模变结构控制原理,定义了复合制动系统滑模控制的滑模面,通过在切换函数中引入跟踪误差积分项,设计了以最佳滑移率为控制目标的滑模变结构控制器,提高了跟踪精度.通过仿真软件模拟沥青路面和冰雪路面,进行了传统液压制动系统与电磁-液压复合制动系统的性能对比仿真分析,验证了电磁-液压复合制动系统在提升车辆制动系统的稳定性,减少制动距离和制动时间方面的优点.
最后,考虑到电磁-液压复合制动系统是一个多学科复杂的非线性系统,影响其性能的因素是非常复杂的,为了降低开发成本,提高研究效率和质量,本文建立了硬件在环仿真平台,在多种路面条件下对复合制动系统进行了硬件在环制动防抱死控制技术研究.
本文的创新点在于：
(1)为了克服液压防抱死制动系统反应速度慢,摩擦磨损以及热衰退的缺点,在总结分析了国内外电磁-液压复合制动系统研究进展的基础上,提出了在燃油动力汽车或混合动力汽车上,将电涡流制动与液压制动相复合,进行电磁-液压复合制动防抱死控制技术研究的方向(区别于电动汽车上采用的电动机制动与液压制动相复合的制动方式).同时,以捷达轿车的制动系统及车轮参数为研究对象,建立了电磁-液压复合制动系统研究理论体系(如设计原则及方案、工作原理及参数优选、数学模型的建立等).
(2)针对目前电磁-液压复合制动系统集成方式存在的弊端(如结构尺寸大,集成度低,制动热失效),提出了电磁与液压制动共用一个复合制动盘的系统设计方案,使得复合制动系统的结构更紧凑,集成度更高,同时满足了电磁与液压两种制动方式对不同制动盘材料的要求,在提高制动力矩的同时,有效降低了制动热失效的隐患.
(3)在电磁-液压复合制动系统中,提出了以液压制动力矩为基础,利用电磁制动力矩调节车辆ABS,实施防抱死控制的新思路.开发了电磁-液压复合制动系统滑模变结构控制策略.在控制过程中,利用电磁制动方便可靠,响应速度快,控制精度高的优点,进行了路面实时观测与估算算法的研究,并编写了路面识别观测与估算程序,使得防抱死控制程序与路面识别程序有机的融为一体,提高了复合制动系统在各种不同路面上的防抱死制动性能.
(4)提出了以某一具体轿车制动系统的参数为依据,进行电磁-液压复合制动系统样机及硬件在环仿真平台开发,开展液压制动系统与复合制动系统对比仿真试验研究的思路.通过多种路面条件下的硬件在环仿真试验研究,完善了电磁-液压复合制动系统的设计,为下一步实车装配试验奠定了基础.
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