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春秋时期,郑国先与楚国订立友好盟约,可是以后又与晋国往来密切,楚庄王很不高兴.
公元前597年,楚庄王亲自率领大军讨伐郑国.楚庄王是春秋的五霸之一,楚国兵强马壮,郑国根本不是对手.楚国军队很快就攻破了郑国的都城.在这种危难的情况下,郑国的国君郑伯好象罪犯一样,披头散发,裸露上身,牵着一只羊去迎接楚庄王,向楚庄王谢罪求饶.
服从命令 听从指挥:怎样训狗才能使它很听话，听从主人的命令？
郑伯对楚庄王说：“我没有得到上天的保佑,没能很好地侍奉贵国,得罪了大王,使您很生气,亲自率兵来到我们这破败的地方.这都是我的罪过.现在,只要是大王您的命令,我怎么敢不听从呢?您把我俘虏到大江以南,流放海边,我也听从您的命令.您要灭亡郑国,把郑国的土地,分割给诸侯,叫郑国的男人做仆役,女人做婢妾,我也听从您的命令.您假如能够顾及两国从前的友情,不消灭郑国,让郑国象您的许多属国一样服侍您,这就是您的恩惠,就是我的心愿.现在,我把心里话大胆地说了出来,请您决定吧.”
楚庄王看到郑伯的可怜相,说：“一个国家的君主能在不得已的情况下表示顺服,一定可以取得人民的信任,我们立足于开发自己的国家,不指望占有别的国家.”楚庄王下令楚军撤出郑国都城,退兵三十里,两国又订立了和约.
《左传·襄公二十八年》中写道：“小国将君是望, 敢不唯命是听?”《左传·宣公十二年》中写道：“孤不天,不能事君,使君怀怒以及敝邑,孤之罪也,敢不唯命是听?”成语“唯命是听”即由上述记载形成.意思是让做什么,就做什么,完全听从命令.唯.只有,唯独；命；命令.
这句成语亦称“唯命是从”,意思是对命令不敢反抗,只要有命令就听从,形容绝对服从.《左传·昭公十二年》中写道：“今周与四国服事君王,将唯命是从,岂其爱鼎！”
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