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第一篇论文摘要：农业机械导航技术发展分析
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点.通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展.详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式.对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势.
第二篇摘要范文：基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法.该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角,采用模糊自适应控制在线自适应地确定纯追踪模型中的前视距离,提高了路径跟踪的精度.农业机械的路径跟踪实验结果表明,路径跟踪的最大误差不超过10 cm,平均误差小于5 cm,完全满足农业机械的作业要求,验证了提出方法的可行性和有效性.
第三篇农业机械论文摘要：农业机械自动导航技术研究进展
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程.农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注.农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量,后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛,而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果.导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法,而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响.该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势.
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第四篇农业机械论文摘要模板：农业机械购置补贴对农户购机行为的影响——基于江苏省水稻种植业的实证分析
基于江苏省水稻种植业的调查数据,本文以水稻插秧机和联合收割机为例,利用Probit、DEA和Tobit方法实证分析了农业机械购置补贴政策对农户购机决策、行为及绩效的影响.研究结论表明:①教育背景、健康状况和合作社经历是农户购机决策模式的重要影响因素,农户会受文化水平不高、基层农机化技术推广人员引导和信息不对称等因素影响而进行从众决策.②经济发达地区、资金充裕的农户往往更可能购置大型农业机械,种植规模较小、家庭成员外出打工较多和融资能力较弱的农户容易受补贴政策的诱致而选择购买补贴农业机械.③实施农业机械购置补贴政策增加了农业机械作业市场服务供给总量,而该市场需求缺乏弹性,补贴政策会导致部分原有同类农机户经营收入下降.但是,由于农业机械购置成本大幅降低,农机户的经营效率并未发生明显变化.
第五篇农业机械论文摘要怎么写：基于前沿面理论的中国农业机械生产配置效率分析
定量分析农业机械生产配置效率,可以为科学制定和正确执行中国农业机械化政策提供重要的理论支撑.该文利用1991-2009年中国大陆31个省(市、区)的农业投入和产出的面板数据,采用随机前沿分析方法对农业机械生产配置效率进行了测算,并分析了其变化趋势和空间分布特征.结果显示:1991-2009年间中国农业机械生产配置效率平均为64.65%,呈现出波动之中上升的趋势,各区域的平均值显示,东北地区最高,华东地区次之,西北地区最低,西南地区、华北地区和中南地区位于中间,农业机械生产配置效率的演进规律在各区域之间呈现多元化.
第六篇摘要范文：基于农户视角的农业机械购置补贴政策关联度分析——来自湖北省农户问卷调查的分析
本文主要依据笔者对湖北省农户的问卷调查资料,对农业机械购置补贴政策的实施状况进行评价和灰色关联度分析.结果表明,农户对农业机械购置补贴政策实施状况的总体满意度较高,政府实施农业机械购置补贴政策大大减轻了农户购置农业机械的成本,农户对农业机械购置补贴政策实施过程中存在的补贴金额、补贴时效性等方面的问题评价较高,为进一步发挥农业机械购置补贴政策的效应,提高购机农户使用农业机械的效益,必须采取包括加强技术培训、安全监理等相关配套工作.
第七篇农业机械论文摘要范文：农业机械私人投资的影响因素:基于省级层面数据的探讨
随着农村集体经济力量的弱化以及市场经济的发展,以农民为主的私人主体已经成为中国农业机械投资的主体,而且私人对农业机械投资的比重呈逐年上升趋势.但是,从省际数据来看,由于受经济和农业自然条件等因素的限制,私人对农业机械的投资存在着很大的差异.这表明,农业机械私人投资受到诸多因素的影响.本文采用计量方法来分析影响农业机械私人投资的因素.分析结果表明,农民土地经营规模、种植业生产的专业化程度、农户家庭经营性收入水平以及已有的农机动力存量等是影响农业机械私人投资的主要因素.
第八篇农业机械论文摘要格式：农机购置补贴政策实施效果研究
实现农业现代化、改变落后传统农业一直是我们坚定不变的国策,实现农业现代化关键因素之一在于提高农业机械化水平,近几年的*一号文件中也是多次提出要提高农业机械化水平.2004年,国家首次将农机购置补贴纳入支农惠农的政策体系之中,并由此催生了农机购置补贴政策.农机购置补贴政策的实施使我国的农业机械购置补贴资金持续上升,而该项资金推动了我国农业机械化水平的提升.对于我国农业补贴政策的研究,在理论研究层面,可谓成果丰硕,但是研究主要集中于对WTO框架下我国农业支持政策的研究,以及对粮食直补、良种补贴等政策的研究,对于农业机械购置补贴政策的研究相对不足；南方多山多丘陵的复杂地形,不同地方的地形可能相差很大,农机购置补贴政策的实施要考虑当地地理环境、经济条件等诸多因素,不同地方农机购置补贴政策的具体落实、实施成效和存在问题可能各不相同.因此,对福建农机购置补贴政策的研究对于深化农机购置补贴政策有重要的现实指导作用,同时也丰富和发展了农机购置补贴政策的理论研究.
围绕农机购置补贴政策实施效果的问题,本研究在综述有关农业机械购置补贴政策的基础上,以农户行为理论、制度经济学理论和福利经济学理论等三个理论为分析基础,在调研福建6个县、12个乡(镇)、36个行政村、360户农户的基础上,通过调研数据的整理分析,实证研究了农机购置补贴政策实施对农户购机行为、农户水稻生产行为和农户收入的影响.首先,运用Probit模型实证分析农业机械购置补贴政策对农户购机行为的影响.实证研究结果表明：户主的年龄、户主受教育程度、农户水稻种植规模、家庭非农就业比例、农机操作经验等因素显著影响农户购机行为.其次,采用Logit模型和多元线性回归模型实证分析农机购置补贴政策对农户水稻生产行为的影响.实证结果表明：农户农业劳动力人数、农户从集体承包的耕地面积数量是影响农户是否扩大水稻种植面积显著因素；农户水稻生产收入预期、农户农业劳动力人数、农户从集体承包的耕地面积、农户对农机购置补贴的评价是影响农户扩大水稻种植面积的显著因素.再次,对农业机械购置补贴政策对农户收入增长的影响进行实证研究.该部分实证结果表明：农业机械总动力和农机购置补贴资金对农户人均纯收入增加影响显著；同样,户主教育水平、户主的健康状况和农机拥有量对农户家庭纯收入增加影响显著.
通过以上主要内容的研究分析,本研究提出了建立多元化投入机制增加对农业机械化的投入、补贴方式采取财政与金融并举、适时下放农机具购置补贴资金、农机购置补贴标准实行差别化对待、加大农机操作人员的技术培训、提高农机具供货和售后服务质量、加大政策宣传力度等提高农机购置补贴政策成效的建议.
第九篇农业机械论文摘要：农业机械化投资行为与效益研究
农业机械是发展现代农业的重要物质基础,农业机械化是建设农业现代化的重要标志,农业机械化投资是农业机械化得以实现的重要保障.当前,我国农业机械化发展面临的一个非常突出的问题就是农业机械化投资总量不足、投资效益不高的问题.本文研究的主要内容就是在对农业机械化投资领域内一系列理论进行分析的基础上,结合湖北省农业机械化发展实际,对影响农业机械化投资行为与效益的因素进行定性与定量相结合的系统分析,对建立健全适合我国农业机械化发展的投资体制和运行机制提出相关政策建议.
本文对农业机械与农业机械化、农业投资与农业机械化投资、投资与公共投资、农业支持与农业保护、公共产品与公共财政等相关概念进行了界定；对公共投资与经济增长理论、农业机械化外部性与政府干预理论、农业机械购置补贴政策与制度经济学理论、投资效益与社会福利经济学理论以及WTO《农业协定》的相关规则及理论进行了系统阐述；对国内外发达国家与发展中国家农业机械化投入制度进行了分析,从完善法制、健全机制、强化监管以及构建保障体系等方面,对我国农业机械化投入管理提出参考建议；以湖北省为例,对农户农业机械化投入行为进行了实证分析,对以农业机械购置补贴为特征的政府农业机械化投入效应进行实证分析,并对影响农业机械购置补贴政策实施的效应各因素进行了灰色关联度分析,找出了各影响因素的优先序,并为进一步实施农业机械购置补贴政策提出相关政策建议.根据新古典经济学外部性理论,对农业机械化的外部性特征进行分析；运用逆推法解出了政府与农户农业机械化投入的三个阶段博弈的子对策纳什均衡解；在阐述了DEA方法的思想后,给出评价农业机械化投入效率相对有效性的DEA模型,即C2R模型和BC2模型,同时结合2000～2012年湖北省农业机械化投入情况,进行了系统的实证研究；针对不同的区域,分析湖北省平原、山区和丘陵地区农业机械化投入效率相对有效性的变化.最后,对建立和完善农业机械化投入体制提出了相应政策建议；对湖北省农业机械化投入总量进行初步测算,对湖北省农业机械化投入的重点领域进行了系统分析.
通过研究,本文得出了以下几个结论：一是农业机械化具有正的外部性,是公共物品与私人物品的综合体,政府投资农业机械化既符合经济学的有关理论要求,同时也符合WTO《农业协协》有关规则,更是世界各国普遍采用的一项农业支持政策；二是农户农业机械化投入行为具有长期性、差异性和专业性等特点,农民人均纯收入、农地收益水平、农地规模、农业机械购置补贴是影响农户农业机械化投入的根本因素；三是政府和农户在农业机械化投入上存在博弈选择,在强化农户农业机械化投入主体地位的同时,政府应根据不同时期农业机械化发展状况,适时调整农业机械化投入政策,从而保证农业机械化良性发展；四是为保证现有农业机械购置补贴政策的实施效应,政府应该增加农业机械购置补贴额度、提高农业机械购置补贴标准、完善农业机械购置补贴程序、适时下达农业机械购置补贴资金,加强农机安全监管、强化技术培训服务、完善服务体系等,农机企业应提高农机产品质量,农户也应提高农业机械安全操作技能；五是从总体上看,湖北省农业机械化投入资金使用率较低,规模经济效益也不高.具体来看,山区和丘陵地区规模经济效益情况不很理想,平原地区规模经济效益情况较好,今后农业机械化投入的重点应向山区丘陵地区偏移；六是为提高政府农业机械化投入效益,需要对政府农业机械化投入结构作相应调整,除实行必要的农业机械购置补贴政策外,政府还应实施农机作业补贴、废旧农机具更新补贴、农用柴油补贴等农业支持政策,同时,还应对农村机耕道建设、农业机械化新技术新机具的推广培训、农机安全生产监督与管理、农业机械化示范区建设等,与农业机械化发展相关的系统加大投资；七是今后湖北省农业机械化投入的重点是粮油生产机械化、科研与教育培训以及农业机械化公共服务体系建设,政府农业机械化投入年投资总额应保持在15亿元左右的水平.
本文可能的创新之处有两点：一是提出了评价农业机械化投入效率相对有效性的DEA模型,并结合2000～2012年湖北省农业机械化投入情况进行了实证研究；二是运用灰色关联分析法,从定量的角度对影响农业机械购置补贴政策实施的效应各因素进行了灰色关联度分析,找出了各影响因素的优先序.
第十篇摘要范文：基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展.为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法.利用2G-R-B方法将作物RGB彩*像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理.根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息.试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件.
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