《门式起重机偏斜显示限制装置》
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[摘 要]随着社会经济的不断发展,跨度大于40m的大型门式起重机在生产中的作用更加明显,同时也对大型起重机性能提出更高的要求,但是由于电机驱动不一致、路轨不平等原因,导致起重机大车行走不一致,存在不稳定不安全的因素,可能造成起重机解体、坍塌等严重后果.为此开发了大车纠偏控制技术,以实现更安全更平稳操作的目的.
[关键词]门式起重机、纠偏装置、跨度、驱动电机、传感器
中图分类号：TH213.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）07-0158-01
1引言
对于大跨度的门式起重机,因为其桥架结构、轨道基础等因素在使用过程中发生变化所造成的高低差异和直度变化、运行机构造成的制造安装误差、车轮踏面使用磨损所产生的直径差、制动器及驱动装置调整不当等诸多原因,对门式起重机的运行车轮造成影响,使其经常会发生不同程度的跑偏或啃轨等现象.尤其是分别驱动型式的大车运行机构,由于各车轮的轮压不等、多台电机的输出特性存在差别,当起重机运行速度较高、运行距离较长时,多台电机驱动车轮不同步的差别加大造成起重机偏向一侧运动,就是我们俗称的“跑偏”,严重的影响起重机的正常使用,缩短车轮和轨道使用寿命,任其发展可能造成起重机解体、坍塌等严重后果.
本文针对起重机运行“跑偏”和目前已有的防范措施,提出适用于起重机分别驱动型式的车轮纠偏装置设计方案,实现驱动车轮纠偏的目的.
2纠偏装置
2.1纠偏装置的功能要求
为了实现起重机大车运行机构纠偏,车轮自动纠偏装置应具有以下功能：1.起重机大车运行车轮工作过程检测；2.主处理器控制系统分析和调整驱动电机输出特性以实现纠偏逻辑控制；3.人机界面显示运行状态,显示两侧速度偏差,显示两侧位移偏差.4.在轨道适当位置处设置对位传感器,进行零位校准.
2.2纠偏装置设计方案
以某台轨道式大跨度门式起重机为例,起重机跨度42m,其桥架门腿下的大车运行机构包括8个车轮,其中主动车轮4个,其余为从动车轮.电气控制系统为PLC-变频器控制,两侧车轮分有两个变频器驱动,分别控制两侧大车运行结构的驱动电机（图1）.
该纠偏装置由主处理单元、两侧编码器、两侧对位传感器和人机交互界面组成.上图为起重机大车车轮自动纠偏装置的组成框图.该系统的硬件设备主要对位传感器、编码器、主处理器和人机界面组成.正常运行过程中,由两侧编码器和相应的存储器完成对大车两侧运行位置的识别,当相对位置的位移出现较大偏差时,人机界面出现预警提示,有操作人员确认后进行自动纠偏,当出现速度较大偏差时立即停机预警.定期检修时使用对位传感器,进行零位校准,对位传感器的基准位置应由测绘仪器测量获得,该对位位置点连线应垂直轨道本身,以保证起重机在对位位置点时无偏斜状态,经过对位纠偏消除编码器误差,积累误差等,这一操作可以通过定期检修时手动操作,也可以设置为自动,当起重机低速通过对位点时自动完成.该套设备也可以应用于非变频控制起重机.
图2
纠偏装置的采样编码器安装在专用的采样轮或从动轮上,被动记录起重机运行情况,而不是安装在主动轮上,从而避免了主动轮空转带来的事故.当起重机一侧车轮产生偏移时,编码器检测车轮位移量,存入存储器,存储器存储的量值传递给主处理器,进行逻辑比较和纠偏控制,并通过调整两侧驱动电机的变频器的输出频率和电流,调整两侧电机的转速,实现起重机两侧驱动车轮的同步直线运行.编码器的速度值会实时传递给主处理器,如果出现较大速度偏差,會判定为采样装置故障,并进行报警,避免因采样数据造成的误动作,减少危险.通过人机界面该系统具有运行状态显示、纠偏逻辑控制、故障诊断和报警等功能.
2.3 自动纠偏系统软件实现
根据自动纠偏装置编制了自动纠偏系统程序.自动纠偏逻辑控制主程序框图见图2.
3 结束语
本文提出的这种适用于大跨度门式起重机分别驱动型式的车轮自动纠偏装置设计方案,具有较高的可靠性,可有效的控制和调整起重机轨道两侧车轮直线运行状态,减低因起重机偏斜造成的事故发生可能,提高了设备的整体安全性.
参考文献
[1]工厂常用电气设备手册,水利电力出版社,1986.5.
[2]实用中小电机手册,辽宁科学技术出版社,1987.12.
[3]大跨度起重机的纠偏问题,王梅生 许长山,《起重运输机械》2010年第5期.
[4]起重机定期检验规则（TSG Q7016-2016）.
[5]起重机安全规程（GB 6067.1-2010）.
该文结论：这是一篇关于偏斜和门式起重机和限制方面的相关大学硕士和门式起重机本科毕业论文以及相关门式起重机论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.
门式起重机引用文献:
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